一. 引言 近年來，工控行業(yè)都希望在total supply和total solution上能有所作為。工控產(chǎn)品是實現(xiàn)自動化系統(tǒng)的基礎，但是由優(yōu)秀進口的產(chǎn)品堆積起來的系統(tǒng)未必就是性能優(yōu)異的系統(tǒng)，其關鍵在于整體解決方案。工業(yè)自動化系統(tǒng)正朝著集成化、網(wǎng)絡化、智能化等方向發(fā)展，因此構建工業(yè)控制系統(tǒng)時，不僅要硬件配套，更重要的是要考慮軟件功能完善，將軟、硬件系統(tǒng)功能完美地整合，給用戶提供穩(wěn)定可靠、功能齊全、性能優(yōu)異的自動化工控系統(tǒng)。 二. 主要組成 捻線機主要由上錠、下錠和升降領板共三大組件構成?？刂葡到y(tǒng)由觸摸屏MT4300L、PLC K306EX、步進2M1160、變頻器構成。變頻器分別控制上錠和下錠的轉(zhuǎn)速，步進電機控制升降領板的運動。觸摸屏通過參數(shù)設定和操作，實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)。PLC集中控制各個部件的運行。

三. 工作原理 由放卷電機將上錠絲線放出，收卷電機下錠卷繞捻線，通過觸摸屏設定升降領板動程、斜邊高、差移量等參數(shù)確定步進電機左右行程定位參數(shù)，從而達到收卷不同形狀捻線筒；不同絲線的捻合度由觸摸屏設定的放卷變頻電機速度和收卷變頻電機速度確定。從單絲加捻、并合、復合加捻等工藝，在同一機器上一次完成，實現(xiàn)生產(chǎn)的產(chǎn)品達到萬米無結頭的要求。

四. Kinco解決方案 1．系統(tǒng)框架 由HMI作為主站，通過MODBUS總線連接三個從站（1個PLC、2個變頻器）。PLC的高速脈沖輸出功能實現(xiàn)對步進驅(qū)動器的控制。 其中通過HMI的兩個RS485/RS232通訊口，分別與PLC和變頻器通訊，分擔了PLC實時通訊的負擔，網(wǎng)絡結構非常簡潔。

2．系統(tǒng)配置

3. 系統(tǒng)操作 系統(tǒng)在開機時，自動回原點，通過HMI實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)設定、手動操作、自動操作、查看故障報警列表，同時還增加了留言板的功能。除外，通過HMI實現(xiàn)實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)以及升降領板的動程的功能。

五. 結束語 經(jīng)過設備調(diào)試，各項性能指標均達到客戶的認可，基于步進科技產(chǎn)品的整體解決方案在捻線機得到了可靠應用，同時也取得用戶的好評。